基列．耶琳人就前来，把耶和华的约柜抬上去；他们把它抬到山上亚比拿达的家中，又把他的儿子以利亚撒分别为圣，看守耶和华的约柜。

约柜停留在基列．耶琳很久，有二十年之久，以色列全家都痛悔寻求耶和华。

于是撒母耳对以色列全家说：“如果你们一心归向耶和华，就当把外族的神和亚斯他录从你们中间除掉，专心归向耶和华，单单事奉他，他必救你们脱离非利士人的手。”

以色列人就除掉众巴力和亚斯他录，单单事奉耶和华。

撒母耳又说：“你们要把以色列众人都聚集在米斯巴，我好为你们向耶和华祷告。”

于是，他们聚集在米斯巴，打了水，浇奠在耶和华面前；当日他们禁食，并且在那里说：“我们得罪了耶和华。”撒母耳就在米斯巴治理以色列人。

非利士人听见以色列人集合在米斯巴，各城的领袖就上来攻打以色列人；以色列人听见了，都害怕起来。

以色列人对撒母耳说：“请你不要静默，为我们呼求耶和华我们的　神吧，好叫他拯救我们脱离非利士人的手。”

撒母耳就牵来一只还在吃奶的羊羔，把它作全牲的燔祭献给耶和华，又为以色列人向耶和华呼求，耶和华就应允他。

撒母耳正在献上燔祭的时候，非利士人前来要与以色列人争战。当天，耶和华发出极大的雷声，攻击非利士人，使他们溃乱，他们就在以色列人面前被击败。

于是以色列人从米斯巴出去，追赶非利士人，击杀他们，直到伯．甲的下边。

撒母耳搬来了一块石头，把它竖立在米斯巴和善之间，给这块石头起名叫以便以谢，说：“直到现在，耶和华都帮助我们。”

这样，非利士人就被制伏了，不再侵犯以色列的境界。撒母耳在世的日子，耶和华的手一直攻击非利士人。

非利士人从以色列人夺得的城市，自以革伦直到迦特，都归还以色列人；属于这些城市的四境，以色列人也从非利士人手中夺回。那时，以色列人和亚摩利人和平相处。

撒母耳终生作以色列人的士师。

他每年都巡回伯特利、吉甲和米斯巴，在这些地方治理以色列人。

然后，他回到拉玛，因为他的家在那里。他也在那里治理以色列人，并且在那里为耶和华筑了一座祭坛。