耶和华对约书亚说：

“你要告诉以色列人：‘你们要照着我借着摩西命令你们的，为自己设立避难城，

好使那出于错误、并非蓄意杀人的，可以逃到那里去；这些城要成为你们逃避报血仇的人的避难所。

那杀人的要逃到这些城中的一座，站在城门口，把自己的事情向城中的众长老述说，长老就要把他接入城中，到他们那里，并要给他地方，使他可以住在他们中间。

如果报血仇的人追赶他，长老不可把他交在报血仇的人手里，因为他并非蓄意杀人，他以前与他并没有仇恨。

那杀人的要住在那城里，直到他站在会众面前受审；等到当时的大祭司死了，才可以回到本城本家，回到他逃出来的城那里。’”

于是以色列人在拿弗他利山地，把加利利的基低斯分别出来；在以法莲山地，把示剑分别出来；在犹大山地，把基列．亚巴分别出来，基列．亚巴就是希伯仑；

又在约旦河东，耶利哥的东面，从流本支派中，指定在旷野平原上的比悉；从迦得支派中，指定在基列的拉末；从玛拿西支派中，指定在巴珊的哥兰。

这些都是为所有的以色列人，和在他们中间寄居的外族人所指定的城，让误杀人的可以逃到那里，不致死在报血仇的人手里，直到他站在会众面前受审为止。